Kihagyás

EGYIRÁNYÚ INFRASUGARAS LÁTOGATÓSZÁMLÁLÓ SZENZOROK

s1_series.png

S1 SOROZAT

📥 PDF-leírás letöltése (EN)

1. Leírás

A SensMax egyirányú infrasugaras látogatószámláló szenzorok vezeték nélküli, elemmel működő eszközök, amelyeket a látogatók számlálására terveztek a meghatározott gyalogosforgalmú átjárókban. A termékcsalád magában foglalja a SensMax S1 Pro, SensMax S1 LR és SensMax S1 SLR modelleket.

A szenzorok az infrasugár megszakításának elvén működnek. Minden szenzor szerkezetileg két fizikai egységből áll: az Adóból (TX) és a Vevőből (RX), amelyeket szigorúan egymással szemben szerelnek fel a falakra vagy folyosók, ajtók, bejáratok nyílásaira. Az adó egy láthatatlan, fókuszált infravörös gátat bocsát ki, és ennek a gátnak minden megszakítását (emberi áthaladást) keresztezésként regisztrál, majd a vevő belső memóriájában tárolja.

Mivel ezek a szenzorok egyirányú számláló algoritmust használnak, a sugár minden megszakítását rögzítik a mozgásirány szétválasztása nélkül (vagyis nem különböztetik meg a belépő és kilépő látogatókat). A teljes látogatói forgalom felméréséhez a jelentésekben a kapott teljes keresztezések számát általában elosztják kettővel.

Főbb előnyök:

  • 100% vezeték nélküli működés: A szabványos AA elemekkel történő tápellátás kiküszöböli a táp- vagy kommunikációs kábelek fektetésének szükségességét.
  • Egyszerű telepítés: A felszerelés néhány percet vesz igénybe, és bármilyen sík felületre elvégezhető a csomagban található erős kétoldalas ragasztószalag vagy speciális tartókonzolok segítségével.
  • Szabotázs és blokkolás elleni védelem: Az eszközök beépített hangjelzéssel és szoftveres értesítési funkcióval rendelkeznek, ha az infrasugarat huzamosabb ideig blokkolják vagy idegen tárggyal takarják el.
  • GDPR és adatvédelmi megfelelés: 100%-os kompatibilitás a személyes adatok védelmére vonatkozó törvényekkel, mivel a szenzorok kizárólag az áthaladások numerikus statisztikáit gyűjtik, anélkül, hogy videofelvételt készítenének vagy személyes adatokat rögzítenének.
  • Automatikus adatgyűjtés: Az összegyűjtött adatok automatikus továbbítása rádiócsatornán keresztül valós időben vagy csomagokban a SensMax SMX adatgyűjtők felé.

2. Változatok és hálózati architektúra

A SensMax S1 egyirányú szenzorok családját automatikus adatátvitelre tervezték. A vevőegység az összegyűjtött óránkénti statisztikát vezeték nélküli rádiócsatornán keresztül rendszeresen továbbítja a hálózat hatósugarában lévő SensMax SMX helyhez kötött adatgyűjtőnek (átjárónak). Az átjáró ezután az adatokat egy központi adatbázisba vagy felhőalapú jelentési portálra küldi Wi-Fi vagy Ethernet kapcsolaton keresztül.

Rádiófrekvenciás opciók (868 / 915 / 920 MHz)

Alapértelmezés szerint minden LR és SLR sorozatú eszköz (mind a szenzorok, mind az adatgyűjtők) 868 MHz frekvenciára van beállítva. Más rádiófrekvenciás szabványokkal rendelkező régiók (USA, ázsiai országok stb.) vagy külön kérés esetén 915 MHz és 920 MHz frekvencián működő változatokat is gyártunk.

A termékcsalád a következő változatokat tartalmazza:

  • SensMax S1 Pro (Szabványos): Kommunikációs hatótávolság akár 50 méter. Kisebb üzletek és irodák számára.
  • SensMax S1 LR (Long Range): Kommunikációs hatótávolság akár 250 méter. Szupermarketek és többszintes üzletek számára.
  • SensMax S1 SLR (Super Long Range): Kommunikációs hatótávolság akár 800 méter (nyílt terepen akár 1000 méter). Nagy bevásárlóközpontok, múzeumok és ipari létesítmények számára.

3. Az egyirányú számlálás jellemzői és előnyei

A SensMax egyirányú szenzorok optimális választást jelentenek a legtöbb kis és közepes méretű kereskedelmi létesítmény (kiskereskedelmi üzletek, gyógyszertárak, szolgáltató szalonok, irodák) számára.

A megoldás főbb előnyei:

  • Egyszerű és érthető jelentések: A szenzor minden infrasugár-megszakítást rögzít. A SensMax szoftverben ezek az adatok egyetlen egyszerű és intuitív vonalként jelennek meg a grafikonon. Ez kiküszöböli a "be/ki" irányok körüli zavart, amely gyakran felmerül a felhasználóknál a kétirányú rendszerek elemzésekor.
  • Matematikai pontosság (Osztás 2-vel): Zsákutca jellegű helyiségekben (ahol a bejárat és a kijárat ugyanazon az ajtón keresztül történik) minden látogató kétszer keresztezi a sugarat - belépéskor és kilépéskor. A SensMax szoftver automatikusan elosztja az összes regisztrált keresztezés számát 2-vel, pontos statisztikát nyújtva a vállalkozás tulajdonosának a tényleges látogatók számáról.
  • Rugalmas beállítás tranzitzónákhoz: Ha a szenzort egy tranzit (áthaladó) zónában helyezik el, ahol az emberek csak egy irányba mozognak visszatérés nélkül, a SensMax szoftver beállításaiban az osztás 2-vel funkció könnyen kikapcsolható.

Az egyirányú modell használata tiszta, reprezentatív látogatottsági statisztikát tesz lehetővé a jelentések beállításának felesleges bonyolultsága nélkül.

4. Alkalmazás

Kiskereskedelmi üzletek, bevásárlóközpontok, könyvtárak, múzeumok, mosdók, irodaépületek, nyilvános kiállítási területek (speciális védőház használatával pedig kültéri területeken is).

5. A csomag tartalma

A SensMax egyirányú szenzorok szabványos csomagja a következőket tartalmazza:

  • Adó egység (TX) - 1 db.
  • Vevő egység (RX) - 1 db.
  • AA 1,5V alkáli elem - 4 db.
  • L-típusú szerelőkonzol - 2 db.

6. Modellek összehasonlítása

Paraméter SensMax S1 Pro SensMax S1 LR SensMax S1 SLR
Üzemeltetési feltételek Beltéri / Kültéri (speciális védőházban) Beltéri / Kültéri (speciális védőházban) Beltéri / Kültéri (speciális védőházban)
Adatgyűjtési módszer Automatikus vezeték nélküli Automatikus vezeték nélküli Automatikus vezeték nélküli
Rádiófrekvencia 2.4 GHz 868, 915, 920 MHz* 868, 915, 920 MHz*
Kommunikációs távolság Akár 50 m Akár 250 m Akár 800 m
Kompatibilis adatgyűjtők SMX PRO SMX LR SMX SLR
Belső memória 25 nap óránkénti adat 25 nap óránkénti adat 25 nap óránkénti adat
Infrasugarak száma 1 sugár 1 sugár 1 sugár
Ház anyaga ABS műanyag ABS műanyag ABS műanyag
Szabványos házszín Fekete vagy Fehér Fekete vagy Fehér Fekete vagy Fehér
Védelmi osztály (IP) IP54 (IP68 speciális védőházban) IP54 (IP68 speciális védőházban) IP54 (IP68 speciális védőházban)
Méretek (egy egység) 67×67×25 mm 67×67×25 mm 67×67×25 mm
Áramforrás 4 db AA elem (2-2 db a TX/RX egységenként) 4 db AA elem (2-2 db a TX/RX egységenként) 4 db AA elem (2-2 db a TX/RX egységenként)
Elem élettartama Akár 2 év Akár 2 év Akár 2 év

* A 915 MHz-es és 920 MHz-es változatok külön rendelésre érhetők el.

7. Műszaki adatok

  • Működési elv: A fókuszált infrasorompó megszakítása (Egyirányú).
  • Átjáró szélessége:
  • Optimális: 1,0 m - 5,0 m.
  • Maximális: akár 10,0 m.
  • Számlálási pontosság:
  • 95% 2,0 m és 3,0 m közötti átjárószélesség esetén.
  • Hibahatár: 3,0 m-nél szélesebb átjáró esetén a számlálási pontosság körülbelül 0,6% - 1,0%-kal csökken minden további méteren (a gyalogosforgalom sűrűségétől függően).
  • Infrasugárzási szög: A sugár divergenciája 6°.
  • Sorozatszámok szintaxisa: Egyedi azonosító, amely a "03" előtaggal kezdődik (például 030000123).
  • Szabotázs elleni védelem:
  • Ha az infrasugarat folyamatosan blokkolják hosszabb ideig (általában több mint 15 percig), a vevőegység figyelmeztető hangjelzést ad.
  • Az S1 sorozatú szenzorok blokkolási jelet küldenek az átjárónak, ami hibaüzenetet jelenít meg a SensMax jelentési szoftverben.
  • Üzemi hőmérséklet: -20°C-tól +55°C-ig (kiváló minőségű 1,5V-os lítium elemek, például Energizer Ultimate Lithium 1.5V használata esetén kiterjeszthető -30°C-ig).
  • Ház méretei: 67 × 67 × 25 mm (az Adó és Vevő egységeknél külön-külön).
  • Súly: ~60 g egységenként (elemek nélkül).

Javaslatok az elemek kiválasztásához

A szenzorok stabil működésének biztosítása érdekében a megadott teljes élettartam alatt (akár 2 év) javasolt csak új, minőségi elemek használata:

  • Kiváló minőségű alkáli (Alkaline) 1,5V-os elemek: Optimális választás szabványos beltéri üzemeltetési feltételekhez.
  • Lítium (Lithium) 1,5V-os elemek: Kültéri telepítéshez vagy fűtetlen helyiségekhez ajánlott. A lítium 1,5V-os elemek alacsony hőmérsékleten (akár -30°C-ig) is stabil üzemi feszültséget tartanak fenn, és hosszú eltarthatósággal rendelkeznek.

8. A szenzor elemei és a LED indikátorok

A vevő és adó egységek állapotjelző LED-ekkel, valamint a beállításhoz, diagnosztikához és teszteléshez szükséges gombokkal vannak felszerelve.

Elölnézet (Vevő RX)

s1_counter_front.png 

[1] IR Link LED - Narancssárga
[2] Crossing LED - Piros
[3] RF Link LED - Zöld
[4] Battery LED - Piros
[5] Eszköz sorozatszáma

Hátulnézet / Belső nézet (RX)

s1_counter_rear.png 

[6] Elemtartó rekesz
[7] Párosítás gomb (Pairing)

RX Vevő indikátor táblázat

Elem / LED Típus / Szín Állapot Leírás
[1] Link LED LED / Narancssárga Villog Azt jelzi, hogy az adó és vevő egységek megfelelően vannak egymáshoz igazítva, és az infrasorompó aktív.
[2] Crossing LED LED / Piros 1-et villog Minden egyes alkalommal felvillan, amikor egy gyalogos keresztezi az infrasugarat (áthaladás regisztrálása).
[3] RF Link LED LED / Zöld Villog Aktív rádiókommunikációs munkamenetet jelez az átjáróval.
[4] RF Link LED LED / Zöld Villog A lassú, időszakos villogás azt jelzi, hogy az eszköz be van kapcsolva és normálisan működik.
[5] Battery LED LED / Piros Villog Alacsony töltöttségi szintet jelez. Az elemeket a közeljövőben cserélni kell.
[6] Elemtartó rekesz Hardver N/A A házon belül található. Egységenként 2 db AA elem befogadására alkalmas (Adó és Vevő).
[7] Párosítás gomb (Pairing) Gomb 1-szeri megnyomás Belső gomb a vevő SMX átjáróval történő párosításához és a vele lévő kapcsolat minőségének ellenőrzéséhez.

Elölnézet (Adó TX)

s1_transmitter_front.png 

[1] Power LED - Zöld
[2] Battery LED - Piros
[3] IR Emitter

Hátulnézet / Belső nézet (TX)

s1_transmitter_rear.png 

[4] Elemtartó rekesz

TX Adó indikátor táblázat

Elem / LED Típus / Szín Állapot Leírás
[1] Power LED LED / Zöld 1-et villog 10 másodpercenként Jelzi, hogy az eszköz működik.
[2] Battery LED LED / Piros Villog Alacsony töltöttségi szintet jelez. Az elemeket a közeljövőben cserélni kell.

9. Támogatott adatgyűjtők és átjárók

Az S1 szenzorcsaládhoz helyhez kötött adatgyűjtőre (átjáróra) van szükség a statisztikák fogadásához és továbbításához:

  • SensMax SMX PRO átjáró: Akár 5 db S1 szenzort kezel, a kommunikációs hatótávolsága akár 50 méter.
  • SensMax SMX LR átjáró: Akár 30 db S1 LR szenzort kezel, a kommunikációs hatótávolsága akár 250 méter.
  • SensMax SMX SLR átjáró: Akár 30 db S1 SLR szenzort kezel, a kommunikációs hatótávolsága akár 800 méter.
  • Megjegyzés a régebbi adatgyűjtőkkel kapcsolatban: Az S1 család visszafelé is kompatibilis a régebbi TCPIP (Pro/LR/SLR) és 3G (Pro/LR/SLR) adatgyűjtőkkel, amelyek legfeljebb 10 (Pro) vagy 60 (LR/SLR) szenzor csatlakoztatását támogatják.

10. Fizikai telepítés és beállítás (igazítás)

Magasság és pozicionálás

  • Javasolt magasság: Szerelje fel a szenzorokat 1,5 - 1,6 méter magasságban a padlószinttől. Ez a magasság optimális az emberi testtel történő kereszteződések rögzítéséhez, miközben kiküszöböli az alacsonyan lógó táskákra, csomagokra vagy kisállatokra történő téves riasztásokat.
  • Vízszintes beállítás: Az Adó (TX) és a Vevő (RX) egységeket szigorúan egymással szemben, egy vízszintes tengelyen kell elhelyezni.
  • Felület előkészítése: Felszerelés előtt a falak vagy ajtófélfák felületét meg kell tisztítani a portól és zsírtalanítani kell. A gyors rögzítéshez használjon kiváló minőségű kétoldalas ragasztószalagot. ir_sensor_install.png

Egytengelyűség ellenőrzése (igazítás)

  1. Helyezze be az elemeket mindkét egységbe, és rögzítse őket egymással szemben.
  2. Ellenőrizze az indikációt a Vevő (RX) előlapján.
  3. A narancssárga Link LED-nek rendszeresen villognia kell. Ez azt jelenti, hogy a vevő stabilan veszi az infrasugarat az adótól.

Lehetőség van további szerelési tartozékok vásárlására

Olyan helyeken, ahol a falak egyenetlenek, szögben állnak vagy kiugrásokkal rendelkeznek, használja az eredeti SensMax szerelőkonzolokat:

  • V-típusú forgatható műanyag konzol: Lehetővé teszi az egységek vízszintes elforgatását akár 180°-kal a pontos igazítás érdekében széles vagy sarokátjárókban.
  • L-típusú sarokkonzol: 90 fokos konzol az egységek falra merőleges rögzítéséhez.
  • Kültéri használat: Használjon speciális vízálló, zárt műanyag házat átlátszó üveggel (IP68 védelmi osztály) a szenzorok védelmére, amikor a szabadban (parkokban, kertekben stb.) üzemeltetik őket.

11. Üzembe helyezés és párosítás (S1 család)

Az S1 sorozat minden szenzorvevőjét párosítani kell (hozzá kell rendelni) az adatgyűjtőjéhez a munka megkezdése előtt:

  1. Kapcsolja be az átjárót: Csatlakoztassa a SensMax SMX adatgyűjtőt az áramforráshoz.
  2. Helyezze feszültség alá a szenzorokat: Helyezzen be 2 AA elemet az S1 adóba, és 2 AA elemet az S1 vevőbe.
  3. Indítsa el a keresési módot az adatgyűjtőn:
  4. Keresse meg az adatgyűjtő házán a párosítás gombot (a véglapon található az USB-port mellett).
  5. Egy vékony tárggyal (ceruza, gemkapocs) röviden nyomja meg a gombot.
  6. Az adatgyűjtőn a Radio Link LED villogni kezd, jelezve, hogy az átjáró új eszközök keresési módjában van.
  7. Indítsa el a párosítást a szenzoron:
  8. Nyissa ki az S1 vevő házát.
  9. Nyomja meg egyszer a belső Párosítás gombot (Pairing).
  10. A vevő párosítási kérelmet küld az adatgyűjtőnek.
  11. A párosítás megerősítése:
  12. Sikeres csatlakozás esetén az adatgyűjtő regisztrálja a szenzort a memóriájában, és automatikusan szinkronizálja vele az aktuális időt és dátumot.
  13. Az adatgyűjtőn lévő Radio Link LED abbahagyja a gyors villogást, és visszatér a normál működési módba.
  14. A szenzor elkezdi a statisztikák rögzítését, a szinkronizált óra alapján.

Alternatív párosítási módszer (az adatgyűjtő webes felületén keresztül)

Ha a szenzorok már fel vannak szerelve, vagy el szeretné kerülni a vevő házának szétszerelését a gomb megnyomásához, a párosítás szoftveresen is elvégezhető a SensMax SMX adatgyűjtő webes felületén keresztül:

  1. Csatlakozzon az adatgyűjtő webes felületéhez: Nyissa meg az adatgyűjtő beépített beállítási weboldalát a böngészőben.
  2. Lépjen az eszközlistához: A Home fülön kattintson az Edit device list (Eszközlista szerkesztése) gombra.
  3. Szenzor hozzáadása: Kattintson a Hozzáadás gombra, és adja meg:
  4. A szenzor sorozatszáma (Serial number): az eszköz házára van nyomtatva (a „03” előtaggal kezdődik).
  5. Biztonsági kód (Security code): az eszköz házára, a sorozatszám mellé van nyomtatva.
  6. Fejezze be a párosítást: Mentse el a beállításokat. Az adatgyűjtő rádiócsatornán keresztül kapcsolatot létesít a szenzorral, és automatikusan szinkronizálja a rendszeridőt. Ez a szenzor típusától függően 5-től 20 percig tarthat.

A rádiókapcsolat minőségének ellenőrzése az adatgyűjtővel

A szenzor sikeres párosítása után javasolt ellenőrizni a rádiócsatorna stabilitását közvetlenül a berendezés tervezett telepítési pontján, annak végleges rögzítése előtt:

  1. Helyezze el az adatgyűjtőt: Szerelje fel és csatlakoztassa a SensMax adatgyűjtőt az állandó helyén (például szerverszobában, kapcsolószekrényben vagy irodában).
  2. Lépjen a szenzor telepítési helyére: Vigye a párosított vevőt (RX) a tervezett telepítési ponthoz (például egy átjáróhoz vagy bejárathoz).
  3. Indítsa el a kapcsolattesztet:
  4. Nyomja meg a párosítás gombot (Pairing) a nyitott vevőház belsejében lévő panelen.
  5. A szenzor rádiós tesztcsomagot küld az adatgyűjtőnek, és fény- és hangjelzéssel megjeleníti a kapcsolat eredményét:
    • A kapcsolat megfelelő: A szenzor két rövid hangjelzést ad, és felvillan a zöld LED (RF Link LED). Ez megerősíti a stabil kétirányú adatcserét.
    • Nincs kapcsolat: A szenzor egy mély, hosszan tartó hangjelzést ad, és felvillan a piros LED (Crossing LED / Battery LED).
  6. A tesztelés jellemzői: A kapcsolat-ellenőrző gombot korlátlan számban lehet megnyomni. Ez lehetővé teszi a telepítés optimális helyének pontos meghatározását, a rádiójel áthaladásának ellenőrzését zárt ajtókon és egyéb akadályokon keresztül, valamint az adatgyűjtő vagy a szenzor elhelyezkedésének módosítását bizonytalan vétel esetén.

12. Időszinkronizálás

Az óránkénti jelentések helyessége közvetlenül függ az eszközök belső órájának pontosságától.

Az időszinkronizálás az S1 család szenzorai számára teljesen automatikusan történik. A párosításkor és minden kommunikációs munkamenet során az átjáró beolvassa a pontos hálózati időt (NTP-n vagy a szerveren keresztül), és beírja azt a csatlakoztatott szenzorokba.

Fontos

Felhívjuk figyelmét, hogy a szenzor mindaddig nem kezdi meg a látogatók számlálását (és a LED indikátorok nem villognak az infrasugár keresztezésekor), amíg az eszközön be nem állítják az aktuális dátumot és időt. Az idő kezdeti beállítása (szinkronizálása) elengedhetetlen feltétele a szenzor működésének megkezdéséhez.

13. Tanúsítványok és szabványmegfelelőség

A SensMax szenzorok a nemzetközi piacokon elfogadott minőségi, biztonsági és környezetvédelmi szabványoknak megfelelően készülnek:

  • CE (Conformité Européenne): Teljes mértékben megfelel az Európai Unió elektromágneses kompatibilitásra, elektromos biztonságra és rádiófrekvenciás spektrumra vonatkozó irányelveinek.
  • RoHS (Restriction of Hazardous Substances): A termékek veszélyes anyagok (ólom, higany, kadmium stb.) felhasználása nélkül készültek, az EU környezetvédelmi irányelveinek megfelelően.
  • GDPR Compliant: A szenzorok teljes mértékben megfelelnek az EU Általános Adatvédelmi Rendeletének. Kizárólag statisztikai jellegű, anonim adatokat rögzítenek (az infrasugár keresztezéseinek számát), nem gyűjtenek személyes adatokat, nem használnak videokamerákat, és 100%-ban megőrzik a látogatók magánéletét.

14. Rendelési információk (Ordering Information)

Fontos: Rádiófrekvenciák kompatibilitása

Berendezés (szenzorok és átjárók) rendelésekor győződjön meg arról, hogy azok azonos rádiófrekvencián működnek. Alapértelmezés szerint az LR és SLR eszközöket 868 MHz-re beállítva szállítják. Ha 915 MHz-es vagy 920 MHz-es változatokra van szüksége, feltétlenül jelezze ezt a rendeléskor (például: SensMax S1 LR - 915 MHz). Az eltérő frekvenciájú berendezések nem tudnak kommunikálni egymással.

Egyirányú szenzorok (csomagkapcsolt átvitel)

Modell / Cikkszám (Model / Part Number) Leírás (Description) Kompatibilis adatgyűjtő
SensMax S1 Pro Vezeték nélküli egyirányú számláló szenzor (akár 50 m) SensMax SMX PRO
SensMax S1 LR Vezeték nélküli egyirányú számláló szenzor Long Range (akár 150 m) SensMax SMX LR
SensMax S1 SLR Vezeték nélküli egyirányú számláló szenzor Super Long Range (akár 800 m) SensMax SMX SLR

Adatgyűjtők (átjárók)

Modell / Cikkszám (Model / Part Number) Leírás (Description) Kompatibilis szenzorok
SensMax SMX PRO Vezeték nélküli adatgyűjtő (Ethernet/Wi-Fi AP) SensMax S1 Pro
SensMax SMX LR Vezeték nélküli adatgyűjtő Long Range (Ethernet/Wi-Fi AP) SensMax S1 LR
SensMax SMX SLR Vezeték nélküli adatgyűjtő Super Long Range (Ethernet/Wi-Fi AP) SensMax S1 SLR

Tartozékok

Modell / Cikkszám (Model / Part Number) Leírás (Description) Kompatibilis szenzorok
V-típusú forgókonzol Műanyag forgókonzol (akár 180° vízszintesen) Minden S1 sorozatú szenzor
L-típusú sarokkonzol 90 fokos konzol a merőleges rögzítéshez Minden S1 sorozatú szenzor
Kültéri védőház (Outdoor housing) Zárt, vízálló védődoboz (IP68) Minden S1 sorozatú szenzor

Kapcsolat (Contacts)

A SensMax bejegyzett védjegy. A SensMax fenntartja a jogot, hogy előzetes értesítés nélkül módosítsa az itt leírt termékeket. A jelen kiadványban szereplő, az eszközök alkalmazásával és hasonlókkal kapcsolatos információk kizárólag az Ön kényelmét szolgálják. A SensMax elhárít minden felelősséget, amely ezekből az információkból és azok használatából ered. A SensMax eszközök életfenntartó és/vagy biztonságkritikus alkalmazásokban történő használata teljes mértékben a vevő kockázatára történik, és a vevő beleegyezik abba, hogy megvédi, kártalanítja és mentesíti a SensMaxot minden olyan kártól, követeléstől, pertől vagy költségtől, amely az ilyen használatból ered. Nem adnak át licenceket, hallgatólagosan vagy más módon, a SensMax semmilyen szellemi tulajdonjoga alapján.